在鐵前系統(tǒng)中的礦山、原料、燒結(jié)、球團(tuán)、焦化、煉鐵以及港口碼頭都會(huì)用到卸料小車(chē)來(lái)卸料，雖然工藝條件不同，但對(duì)卸料小車(chē)的位置檢測(cè)是關(guān)鍵一環(huán)，會(huì)直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。如港口碼頭是在大型散料倉(cāng)庫(kù)上方裝設(shè)運(yùn)行軌道安裝皮帶運(yùn)輸機(jī)，當(dāng)固體顆粒狀成品不直接裝車(chē)時(shí)，可通過(guò)皮帶運(yùn)輸機(jī)輸送到卸料小車(chē)進(jìn)料口，再由卸料小車(chē)沿著運(yùn)行軌道將固體顆粒成品均勻撒在散料倉(cāng)庫(kù)內(nèi)進(jìn)行儲(chǔ)存；卸料車(chē)通過(guò)位置控制來(lái)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)均勻布料，由此提高倉(cāng)容，創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益。在鋼鐵生產(chǎn)過(guò)程中鐵前環(huán)節(jié)需要將不同料種進(jìn)行混配，料倉(cāng)布料的度影響鋼鐵質(zhì)量和效益，通過(guò)對(duì)卸料車(chē)的準(zhǔn)確自動(dòng)化控制能夠科學(xué)達(dá)到鐵前產(chǎn)品質(zhì)量要求，并能提高生產(chǎn)效益，改善操作人員工作環(huán)境。


要實(shí)現(xiàn)下料皮帶小車(chē)的自動(dòng)操作，關(guān)鍵問(wèn)題就是要能自動(dòng)識(shí)別倉(cāng)號(hào)，即能自動(dòng)識(shí)別卸料小車(chē)在哪個(gè)倉(cāng)，要到哪個(gè)倉(cāng)號(hào)去加料。因此卸料皮帶小車(chē)的定位技術(shù)是本項(xiàng)目的關(guān)鍵技術(shù)。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外定位技術(shù)有很多，例如旋轉(zhuǎn)編碼器定位技術(shù)、條形碼定位技術(shù)、紅外線(xiàn)定位技術(shù)和 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)。在眾多的定位技術(shù)中， 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)為成熟。該技術(shù)是通過(guò)鋪設(shè)在移動(dòng)機(jī)車(chē)軌道旁的 電磁誘導(dǎo)尺 來(lái)測(cè)量機(jī)車(chē)的.位置的。此本項(xiàng)目的卸料小車(chē)的定位技術(shù)采用 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)。

磁性編碼器 的大優(yōu)勢(shì)可能是其堅(jiān)固性。與光學(xué)編碼器 不同,磁性版本對(duì)灰塵,污垢,液體和油脂等污染物以及震動(dòng)和振動(dòng)不敏感。與光學(xué)編碼器 類(lèi)似,磁性編碼器 確實(shí)需要在磁盤(pán)和傳感器之間留有氣隙。但是,磁性編碼器 中的氣隙不需要像光學(xué)編碼器 那樣清潔和透明。只要在磁盤(pán)和傳感器之間不存在任何含鐵材料，就會(huì)檢測(cè)到電磁脈沖。 磁編碼器 正確運(yùn)行的兩個(gè)重要規(guī)范是傳感器相對(duì)于磁盤(pán)(或磁帶)的徑向位置以及傳感器與磁體之間的間隙距離。